斯德博伺服驅(qū)動器維修

斯德博伺服驅(qū)動器維修

斯德博伺服驅(qū)動器的調(diào)試過程過電壓過電流是兩個比較常見的毛病，下面就這兩個毛病做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握毛病
的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解毛病點(diǎn)排除毛病，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

一： 斯德博伺服驅(qū)動器過電壓毛病，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電
壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常
見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

從上述原理圖分析，過電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線
的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動器過電壓維護(hù)動作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)
毛病，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽
繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，
其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動
后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

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